ヘリコプター

回転翼機（回転翼航空機）(wp)の主たる一つ。エンジン動力で機体上部の回転翼（メインローター(wp)）を水平方向に回転させ、これによって発生した揚力を利用して、上下および前後左右に自在飛行する航空機。空中停止（ホバリング）ができるのも際立った特徴で、これを活かした運用は特に多い。反面、固定翼機（固定翼航空機）(wp)に比べて飛行速度に限界があるが、これは、ヘリコプターが持つ、揚力の非対称性や対衝撃波の脆弱性が原因である。